ردیابی اهداف هوایی با استفاده از فیلتر ذره ای

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده برق و کامپیوتر
author احسان زرگر
adviser احمد فراهی
Number of pages: First 15 pages
publication year 1392

abstract

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تابع چگالی پسین در هر جاروب برای اهداف موجود در محیط تحت مشاهده می-باشد. اموری که این امر را مشکل می نمایند عبارتند از: عدم آشکار سازی کامل اهداف، وجود اهداف کاذب، عدم اطمینان در نحوه تخصیص داده های دریافتی به اهداف موجود و معادلات غیر خطی و نویز های غیر گوسی که امکان بکار گرفتن فیلتر کالمن و خانواده های آن را مانند فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن غیر ملموس را محدود می نمایند. اخیراً کارایی شیوه های مونت کارلو و در راس آنها فیلتر های ذره ای در حل موارد ذکر شده بالا به اثبات رسیده است. اصول اساسی این روش، تخمین مناسب توزیع ها به وسیله اندازه های تصادفی که از ذرات (نمونه هایی از فضای ناشناخته) وزن دار ساخته شده اند، می باشد. شیوه های مونت کارلوی ردگیری چند هدفه جانشین شیوه های ردگیری چند هدفه کلاسیک شده اند اما هنوز جا برای پیشرفت دارند. به طور کلی هدف از انجام این پایان نامه بدست آوردن تکنولوژی فیلتر ذره ای در مواجهه با تمامی مسائلی بود که این فیلتر در حل آنها کاربرد داشته است. از آنجا که فیلتر ذره ای از موثرترین روش های ردیابی است، می توان از ویژگی های منحصربه فرد این روش در تصمیم گیری و ردیابی به وسیله تعدادی ذره محدود و همچنین نحوه نتیجه گیری از این سامانه بر اساس مشاهدات سود برد. به این ترتیب به دست آوردن تکنولوژی عملکرد این روش جدید اهمیت ویژه ای نه تنها از نظر کاربردی بلکه از لحاظ رقابتی دارد. از این رو در این پایان نامه با ارائه روشی از فیلتر ذره ای چند هدف را به صورت همزمان در فضای آسمان با حضور کلاترهایی چون ابر و باران ردیابی کرد ایم. در مسئله مورد نظر تصاویر از یک دوربین ثابت استخراج می گردند و فرض می شود که اهداف مورد نظر اجسامی سلب می باشند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...

full text

ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

full text

ردیابی اهداف تصویری با استفاده از روش فیلتر ذره ای

ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...

15 صفحه اول

بهبود ردیابی اهداف متحرک با استفاده از فیلتر ذره ای در شبکه های حسگر بی سیم

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

15 صفحه اول

ردیابی اهداف چندگانه در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای rao-blackwellized

در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی د...

15 صفحه اول

افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات

فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده برق و کامپیوتر

Keywords

فیلتر ذره ای کالمن فیلتر الگوریتم های احتمالاتی ردیابی چند هدفی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com